- Per pilotare un motore stepper, hai bisogno di tutti e due i canali, A e B
- Ogni canale ha bisogno di due segnali. PWM ( c0ntrollo di velocita ) e DIR ( direzione )
nello sketch di esempio vengono impostati
int pwm_a = 3;
int pwm_b = 9;
int dir_a = 2;
int dir_b = 8;
Ma se tu questi pin li avessi gia' occupati per qualche altra cosa, potresti variarli.
E' a questo che servono i Jumper. A collegare fisicamente il Pin scelto da sketch con il piedini interessato sulla Motor Shield