Self-Balancing + Kalman

Una cosa che mi servirebbe sapere per impostare il modello matematico di tutto il sistema è :

  • LA MINIMA TENSIONE CHE PUO' RICEVERE IL SERVO
    Cioè quale è la minima tensione che genera un movimento del servo?
  • TEMPO MINIMO DI AZIONAMENTO
    In quanto tempo reagisce il motore a un comando?

Sono caratteristiche che si sanno? Io in un datasheet di un servo siimile non le ho trovate...qualcuno per caso si è imbattuto nel mio stesso problema ed ha risolto?

GRAZIE