Unter der Annahme, daß die Schaltung richtig aufgebaut ist, ist es fisiologisch, daß der Transistor in den meisten Stellungen von R3 heiß wird. Der Transistor wird nicht im Sättigungsbereich, sondern im Proportionalbereich betrieben um den Strom der IR-LED zu regeln. Dort hat er je nach Ansteuerung wesentlich mehr Verlustleistung.
Ich kann Dir jetzt nicht sagen wieviel Verlustleistung er bekommt und ob der Transistor dies auf die Dauer außhält.
Bei genauerer Betrachtung der Platine bzw Breadbordaufbau sehe ich nur 1 Widerstand und nicht 2 wie in http://www.kreatives-chaos.com/images/101.png. Es fehlt der Vorwiderstand R4 des IR-LED. Auch wenn er nur 5 Ohm groß ist, ist er nicht einfach wegzulassen da er den Strom durch die IR-LED begrenzt. Dies ist der Grund wieso der Transistor noch heißer wird als schon durch den Proportionalbetrieb.
Grüße Uwe