lesto:
il problema degli stack lo hai solo quando si lanciano troppi interrupt senza che i precedenti siano completi.
Per questo devi fare attenzione a lanciare il task solo una volta, e in tutti gli altri casi lasciare il prima possibile l'interrupt libero.che codice hai usato?
Sì, difatti. Riflettendoci sono arrivato alla stessa conclusione.
Sto pian piano risolvendo 
Stasera vedo se pubblico qualcosa, ora devo staccare.