Salve a tutti. Sono nuovo di questo mondo e come tesina volevo costruire un "line follower". Ho eseguito molte ricerche e da quello che ho capito mi serve:
motori (che tipo? passo passo vanno bene?)
e poi altro? ovviamente ci saranno una fila di led per indicare un' pò tutto e inoltre volevamo installare un sensore frontale (ultrasuoni ad esempio) per far in modo che si fermi se ci sono degli ostacoli, è fattibile?
scrivete tutto quello che sapete, tutto è ben accetto 8)... successivamente passerò al programma
grazie mille in anticipo!!
I sensori potrebbero andare bene, come motori è sicuramente molto meglio il primo servomotore rispetto al passo-passo, più complicato da gestire, più pesante, che assorbe più corrente e fornisce meno coppia
LucaGilardi:
I sensori potrebbero andare bene, come motori è sicuramente molto meglio il primo servomotore rispetto al passo-passo, più complicato da gestire, più pesante, che assorbe più corrente e fornisce meno coppia
Ciao ragazzi,
un line-follower che si rispetti, in grado di viaggiare ad alta velocità senza uscire "fuori dal binario", dovrebbe essere provvisto di almeno 5/7 sensori infrarosso posti in linea spostate avanti rispetto all' interasse delle ruote motrici.
inoltre, per un controllo "quasi perfetto" il sistema di regolazione deve essere realizzato in closed-loop, questo sta a significare che bisogna implementare una sorta di controllore "PID" per regolare la velocità dei 2 motori nel caso si tratti di "differential dual drive"; motori che dovrebbero essere provvisti di encoder incrementali per misurarne la velocità.
Tuttavia il massimo delle prestazioni si ottiene controllando questi giocattolini in logica-fuzzy attraverso l'inferenza di regole descritte in linguaggio naturale.
In varie competizioni di robot line-follower le intersezioni e i percorsi sono molto particolari e difficili da seguire ed interpretare....
per questo motivo sono necessari + sensori.
In qualche situazione ne possono bastare anche 3... ma siamo al limite.
ok grazie mille!
quindi i componenti che servono sono:
-arduino
-servomotori
-driver motori (serve?)
-sensori IR
-sensore ultrasuoni
-vari cavi e led
-batteria 9v
serve altro? grazie
