Ich habe (hoffentlich) alle Tipps berücksichtigt. Ich belasse erst einmal die MPU6050 relevanten Teile in der *.ino Datei. Im setup wird initialisiert und in der loop die MPU-Werte augelesen. Alles läuft so wie ich es erwarte habe. Auch die anderen Klassen arbeiten so wie sie sollen. Ist vielleicht nicht so elegant, aber wayne interessiert´s :P.
Die Sache mit dem includieren <> oder " " ist abes schon seltsam. In der *.ino mit <>, und in der Klasse in der die Lib verwendet wir nochmal mit " ".
Nochmals vielen Dank an alle. Wenn ich wieder Fragen habe, werde ich in diesem Threat fortfahren.
Gruß
Willi