ArduWebPLC

Hola a todos:
Tengo experiencia en programación de PLCs y en cuanto conoci Arduino, lo primero que vino a mi mente fue un PLC de bajo costo, con distintos tipos de comunicacion. Hasta hace poco, por fin tengo UNO en mis manos y he estado buscando como programar en escalera.
Apoyo la causa de ArduPLC y estare pendiente de sus avances y en cuanto avance en la programacion de arduino empezare a aportar a la causa.
Saludos y felicitaciones a todos.