capisco, non vedo veloce e semplice la situazione, una cosa e' appunto remotizzare i comandi gia' esistenti, quindi con dei semplici rele' andare a cmandare il cancello ed ad attivare la centralina, cosi' come anche farti arrivare la segnalazione che l'allarme e' attivo.
Altro e' andare ed intercettare tutti i segnali di ogni sensore, riconoscendoli uno per uno, e riceverli lato arduino.
Che poi onestamente ma a che serve questa complicazione ? a te interessa sapere se l'allarme sta suonando, e magari staccarlo da remoto o appunto inserirlo da remoto, ma che ti arrivano dei segnali di quando si apre la porta, non capisco. Ogni giorno ti arriverebbero decine di segnali porta, finestra, balcone. Infiniti segnali di cancello aperto chiuso