Ce que je veux envoyé c'est bien l'unsigned long 2541.
Je vous explique le fonctionnement du programme.
J'utilise un telemetre a Ultrason SRF 06.
J'envoie dans une boucle infini une impulsion.
Quand je recois en retour l'impulsion de sortie renvoyé par le telemetre je note le temps T1
Et quand l'impulsion est terminé je note le temps T2.
Je calcule ensuite T=T2-T1 et c'est cette valeur que je dois envoyer sur python car T sera proportionnelle a la distance .