Es decir, quieres dar a un pulsador y que el servo vaya a una posicion y vuelva a la original? en cuanto tiempo?
si es así y por ejemplo inicializas el servo en una posicion (la que tu quieras) con una variable (por ejemplo "pos") y vuelves a esa posicion despues:
int pos1=90;
Servo servo1;
void setup(){
servo1.attach (3);
servo1.write(pos1)
}
void loop(){
//despues de pulsar el boton
servo1.write (180);//o a la posicion que lo quieras mover. Tambien puedes llegar hasta ahi poco a poco con un "for"
servo1.write (pos1);
}
como ves, puedes evitar el "pos1", pero al tener 5 servos puede ser interesante que guardes las posiciones de origen con estas variables para que no te confundas..
no se si esto te ayuda.. espero que si.. sino es que no te he entendido muy bien, jeje XD