Allora suppongo che metti 2 eliche che sono orientabili 360 Gradi.
Se usi motori brushless Ti serve l'elettronica di pilotaggio dedicata e quella la piloto con delle uscite Arduino.
Se usi motori DC normali ti serve un ponte H per ognuno. A seconda la potenza del motore poi usare un L298 ( fino 2 A) o schedine tipo ponte H che trovi per esempio qua http://www.robot-italy.com/index.php?cPath=83_30.
L' asse dei motori li muovi con 2 altri motori (quelli a vite infinita che trovi nei alzacristalli o tergicristalli delle automobili). anche quelli hanno bisogno di un ponte H ognuno.
Un ponte H ha bisogno normalmente di un pin direzionale e un pin PWM per la velocitá o H/L se lo fai andare alla velocitá fissa.
Ciao Uwe