Problemas com relé

Pessoal, testei o equipamento sem a luminária e o resultado foi o mesmo. Depois de algum tempo muito desanimado estou tentando retornar.
Seguinte por algum motivo o lcd depois de um tempo começa a imprimir coisas estranhas e nem dando clear ou deixando caracteres em branco num determinado tempo limpa tudo....
Outra situação não sei se alguma poderia me ajudar é quanto a um controlador de temperatura por DS. Necessito de quando der algum problema na leitura ele trave todo o arduino, para nao acontecer se sair o fio do sensor e com isto ligar o rele de aquecimento e fritar a agua. Testando as entradas do arduino, com o prórpio arduino percebi que nenhuma entrada zera a voltagem, ou seja, não consigo trabalhar com a programação no esquema de 0 (fio desconectado) e >1 (fio recebe 12v e de acordo com a temperatura passa uma certa V para a porta ou seja maior que 1v)