Ik zal zeg maar uitleggen hoe we het wilden gaan doen:
-Bekijk met een kompas sensor de richting van de robot ten opzichte van het veld, wat vooraf is gekalibreerd.
-Bekijk met een infrarood sensor de richting van de bal.
-Laat een afstandssensor rondraaien en creeër een soort radar beeld.
-Filter objecten uit dit beeld (zoals de bal, tegenstanders, etc.)
-Bepaal de positie van de robot.
-Ontvang de locatie van de 2e robot (die ditzelfde heeft gedaan).
-Kijk wat de andere weggefilterde objecten waren (dit moeten er maximaal 8 zijn: 4 doelpalen, 2 tegenstanders, 1 bal, en 1 medespeler. Van alles behalve de tegenspelers weten we de locatie)
-Nu hebben we een prachtige kaart van het speelveld, met alles der op en der an. En op basis daarvan kunnen we bepalen wat we gaat doen.
In principe hebben we alle hardware daarvoor, behalve de afstandssensor. Omdat we zelf jaaaaaren met Lego Mindstorms hebben gewerkt, weten we dat dat niet precies genoeg zou worden. Ook was een optie een infrarood gestuurde sensor, maar we waren bang dat de bal (die infrarood licht uitzend) dit teveel zou gaan beïnvloeden. Toen bleef de optie lasergestuurd over. En die hebben we nog niet gevonden...