Yep. Kig på Servo eksemplerne i Arduino IDE (File, Examples ...)
En servo skal have en digital pulse hver 20 millisekund. Pulsens bredde er mellem 1,5 til 0,7 milliskund bred (hvos jeg nu husker rigtigt). Bredden af pulsen afgør hvilken position servoen tager.
Servo library sørger for alt det - du siger bare hvilken pin der skal bruges, og så skriver du et tal mellem 0 til 180. Det er så vinklen den drejer.
Rød er plus og sort er minus og omvendt er en styg kortslutning - som du opdagede 