Não cheguei a implementar nenhuma solução, mas a Telit tem um modulo GM862 Evaluation Kit - USB - KIT-00280 - SparkFun Electronics que na versão que recebi tem um interpretador Python dentro do modulo, então além dos comandos AT você pode programar o bichinho usando essa liguagem, ele tem uma biblioteca criada pra isso, alem disso entrei em contato com os caras que representam a Telite aqui no brasil e eles são muito atenciosos, não lembro o modelo do meu modulo mas assim que chegar em casa eu posto aqui.