Lo sketch funzionava correttamente. L'unica modifica che ho fatto prima dell'ultima accensione è stata quella di aver collegato dei PIN che prima erano scollegati. Lo sketch comanda 5 schede di controllo di motori passo passo mediante l'utilizzo di un joystick per ps2. Ma il programma ha sempre funzionato, è da 2-3 giorni che lo uso, però appunto non avevo ancora mai collegato tutti i PIN che prevedeva il programma.