Gromain59, comment savoir avec certitude si le volet est à interruption mécanique ou électrique
- si la commande est faite par impulsion sur un bouton poussoir, alors l'arret est par détection de surcharge.
- si la commande est faite par appui (avec maintien) sur un bouton à accrochage, alors c'est que le bouton alimente le moteur en permanence, et la puissance est coupée par des détecteurs de fin de course réglable au niveau de l'axe du moteur.
superdd est dans ce dernier cas (voir son schéma dans post précédent)
Concernant la bibliothèque, elle ne monopolise pas les ressources du µC, je n'utilise pas de delay(), et permet donc de faire autre chose 
Gromain