bricofoy:
ha ben oui en effet, je n'y avais pas songé, à un truc hybride comme ça. c'est tout simple et efficace en particulier ici avec un moteur d'EG, car avec le réducteur à vis sans fin, normalement pas besoin d'inverser la polarité pour freiner, il suffit de couper l'alim.
oui quand c'est reducté pas de soucis d'induction destructrice et au pire un petit delai imposé sur la transition relai apres PWM 0 fera l'affaire