Mira acabo de encontrar el actuador de los faros del coche que te contaba
Las conexiones del TDA3629
PIN1 POTENCIOMETRO
PIN2 ALIMENTACION
PIN3 MOTOR
PIN4 SIN CONECTAR
PIN5 GND
PIN6 MOTOR
PIN7 ALIMENTACION
PIN8 ENTRADA ANALOGICA
En vez de un motor de continua colocas dos reles, uno al pin4 y otro al pin6 (subir-bajar). Luego al pin 8 le puedes conectar un potenciómetro digital I2C y al arduino.
Ya lo mas de lo mas seria conectar la salida PWM del Xbee al TDA3629
¿Que os parece?
TDA3629.pdf (176 KB)