Arduino/Stepper/motorshield/enceintes

Bonjour et merci pour vos réponses.

Mon choix s'est tourné vers des pas à pas car j'ai besoin d'une vitesse de rotation très lente et, qui plus est, j'ai besoin de connaitre l'angle de chaque enceinte de manière assez précise (1,8° par pas = 200 pas par cycle, nombre pair qui s'accorde assez bien à des divisions rythmiques "traditionnelles") car il y aura une corrélation entre l'angle des 2 enceintes (isolément et par paire) et le son émis (état de "phase" ou "d'antiphase de la paire d'enceintes etc). J'aurai également besoin de "recaler" le système à 0° assez aisément.
D'autre part, les phases d'accélération/décélération seront très progressives et enfin, il me semblait que cela me permettrait d'éviter d'avoir à multiplier les axes/paliers/moyeux/engrenages de réductions car la construction va devoir être de très bonne précision sans quoi, il me semble que le système va rapidement devenir "branlant" (or, il doit pouvoir tourner plusieurs heures par jour sans problèmes).

Mais peut-être suis-je dans l'erreur ?
Nakatano.