CAN BUS: Red de Arduinos

IgorR: A la pregunta si tengo controlado el FIS, pues las dos lineas de la radio (2x8 carácteres)de mi Audi A4 B6: Sí.

Es fácil, al sacar la radio original las dos líneas quedan en negro. Enviando un mensaje "Estoy aquí" cada 4 seg. aprox. las lineas se activan, mejor dicho no se apagan :P.

"Estoy aqui": ID:661h rtr: 0 lenght:8 Msj:81 01 12 A0 00 00 00 00

Para escribir en la línea superior se envia un mensaje de 8 bytes con los carácteres ASCII al ID 261h para la línea superior y 263h para la línea inferior.