Programmer moteur cc

Bonjour, je croyais que personne n'allait me répondre, je vous remercie.
Le problème c'est que j'ai déjà la carte de commande moteur mais pas encore le moteur .. et je ne connais pas les références de celui qu'on va me fournir.
Je ne demandais pas vraiment un programme tout conçu, je m'excuse de ne m'être pas exprimé correctement, j'aurai juste besoin d'une " aide " pour démarrer le programme, je vais feuilleter le site que vous m'avez donné et tenter de coder tout ça ( sans effectuer de test ).

Cordialement