error in code wat gaat er fout?

Bedankt voor je bericht.

Je initialiseert servo_min en servo_max, maar wil daarvoor al Servo_min en Servo_max gebruiken.
Dat zijn twee verschillende dingen en daarom krijg je foutmeldingen.

Hoe moet ik dit dan oplossen?
Weghalen krijg ik meer foutmeldingen hoe initialiseer ik dan Servo_min?