Buenas, estoy con un proyecto en el que conecto a traves de un socket el arduino(servidor) y el PC(cliente) y a traves de este socket quiero dar ordenes al arduino. Ahora estoy intentando cambiar la hora de mi RTC a traves de este socket. Esto lo he conseguido hacer pero los mensajes que envio desde el socket al ordenador a traves de la orden server.write() no me llegan como deberian.
El fallo esta en que si envio una cadena de pongamos 20 caracteres y la siguiente vez envio una de 8 lo que hace el sobreescribir los ultimos 8 sobre los 20 anteriores y envia los 8 primeros del ultimo envio y los 12 siguientes del primero, supoongo que sera solo limpiar algun buffer pero no encuentro cual, os adjunto el codigo por si preferis verlo
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
// Enter a MAC address, IP address and Portnumber for your Server below.
// The IP address will be dependent on your local network:
byte mac[] = { 0x90, 0xA2, 0xDA, 0x0D, 0xB7, 0xC7 };//mac
IPAddress ip(192,168,0, 5);
String tiempo[]={"0.","1.","2.","3.","4.","5.","6.","7.","8.","9.","10.","11.","12.","13.","14.","15.","16.","17.","18.","19.","20.","21.","22.","23.","24.","25.","26.","27.","28.","29.","30.","31.","32.","33.","34.","35.","36.","37.","38.","39.","40.","41.","42.","43.","44.","45.","46.","47.","48.","49.","50.","51.","52.","53.","54.","55.","56.","57.","58.","59."};
int serverPort=60;
int i,j;
int NuevaHora,NuevoMinuto;
int aux=0;
int set =1;
String probando="";
String MenEnviar="";
// Initialize the Ethernet server library
// with the IP address and port you want to use
EthernetServer server(serverPort);
void setup()
{
// start the serial for debugging
Serial.begin(9600);
// start the Ethernet connection and the server:
Ethernet.begin(mac, ip);
Serial.println("Server started and listening at ");//log
Serial.println(Ethernet.localIP());
server.begin();
}
/*probar la funcion readString.concat(c) //Almacenar los caracteres en la variable readString*/
void loop()
{
int set2=0;
// listen for incoming clients
set2 = CicloComunicacion();
if(set2 == 3)// Si la info se recib ebien entra en este bucle, en el cual se realizara la accion requerida en el comando introducido
{
Serial.println("El mensaje que he recibido desde funcion es:"+probando);
set2=0;
set=1;
if(aux)
{
for(i=0;i<60;i++)
{
if(tiempo[i] == probando)
{
if(aux ==1)
{
NuevaHora=i;
Serial.print("La nueva hora introducida es:");
Serial.println(NuevaHora);
aux=2;
}
else if(aux=2)
{
NuevoMinuto=i;
Serial.print("Los minutos introducidos son:");
Serial.println(NuevoMinuto);
aux=0;
}
}
}
}
}
}
//Funcion para escuchar lo que nos envien desde el PC*****************************************************
int CicloComunicacion(){
EthernetClient client = server.available();
if (client && set)
{
Serial.println("Hay 1 cliente");
Serial.flush ();
String clientMsg ="";
MenEnviar="";
int ModificaHora= 0;
while (client.connected() && set)
{
if (client.available() && set)
{
char c = client.read();
//Serial.print("Caracter recien recibido:");
//Serial.println(c);
clientMsg+=c;//store the recieved chracters in a string
//La frase escrita en el PC y que se recibe aqui tiene que terminar en "." para saber cuando ha terminado
if (c == '.')
{
Serial.println("Message from Client:"+clientMsg);//print it to the serial
client.println("You said:"+clientMsg);//modify the string and send it back
set=0;
probando=clientMsg;
MenEnviar="Mensaje recibido";
}
}
delay(100);
if(probando == "modifica hora.")
{
//MenEnviar ="Introduce la nueva hora que deseas pulsa intro y haz lo mismo despues con los minutos";
aux=1;
}
if(aux == 1)
server.write("mensaje recibido ");
else
server.write("Introduce la nueva hora que deseas pulsa intro y haz lo mismo despues con los minutos");
}
// give the Client time to receive the data
delay(100);
Serial.print("El valor que voy a retornar es:");
Serial.println(probando);
// close the connection:
client.flush();
client.stop();
if(probando == clientMsg)
{
clientMsg="";
return 3;
}
else
return 0;
}
}
gracias de antemano.