SUBSEA:
Ok, upload effettuato. Ora dove attacco i motori? E come invio il gcode?
Bhè, ti dico la mia esperienza: sto facendo una mini laser engraver (tipo pitusso), uso degli stepper bipolari e per il momento comando il tutto con adafruit motor shield, gcode interpreter e mando il file .gcode con Hydra GUI (no quello x craccare, quello x il gcode 
)