NAZA CONTROLADA POR ARDUINO

Buenas!!,

Abro este nuevo tema para comentaros una gran duda que tengo.
Hace varios meses que me dispuse a desarrollar un Quadcopter desde cero y empece a programar con arduino la controladora de este UAV pero empece a encontrarme con varios problemas a la hora de estabilizar el vuelo.

Me aconsejaron comprar una controladora standar y controlarla por arduino.
http://www.dji.com/download/naza-m-downloads/

La idea actual es usar arduino para enviar datos a la controladora para que despegue, aterrice, gire... es decir usar arduino como si de un mando RC se tratara pero sin necesitad de emisoras ni receptora, conectando NAZA con ARDUINO.

Podriais ayudarme?