Bonjour et merci a tous pour vos réponses! 
Je vais regarder ce que je peux faire avec vos commentaire!
Mais j'ai besoin des 2 capteurs pour faire un bras pour la motion capture.
Je voudrai que le capteur d'inertie soit fixé à l'épaule et que l'accéléromètre soit fixer au poignet! pour faire des tests!
Merci