AAA Cercasi PROGRAMMATORI  x Multi-Pilot/Navi

:frowning:
Il mio FireFox non digerisce il link .....

Strano a me funziona.

prova questo link :Google Code Archive - Long-term storage for Google Code Project Hosting. e poi cerca nello wiki corso MultiPilot.
Un saluto
Roberto

Ieri ho letto tutta la discussione!!!
Complimenti per il progetto :wink:

Io mi sono avvicinato ad arduino proprio per questo motivo, vorrei costruire un modello di elicottero, o pseudo tale, il più possibile automatico! per aesso ho solo idee confuse in testa quindi è inutile che cechi di metterle per iscritto.....
Cmq, appena risolvo dei problemini di carattere tecnico comincerò a postare qualcosa di più preciso.

Ok perfetto noi siamo qui con il nostro bel progetto :slight_smile:

Oggi un piccolo update , il secondo Quad con motore arduino / multipilot e' in volo ... la differenza principale rispetto al primo quad e' che questo e' overclockato a 20 Mhz.

qui il link al progetto :
http://code.google.com/p/lnmultipilot10/wiki/Jijuja_Project

e qui il video.

www.youtube.com/user/lozzofly#p/a/u/0/uLhoqo8P2b0

Oggi ho aggiunto sul Download del repository i due ide 017 di Arduino che già integrano le libbrerie che sto' implementando ... questa notte e non è ancora disponibile online ho aggiunto anche la libbreria per decodificare GPS in formato NMEA.
Un saluto
Roberto

Un saluto a tutta la community!
Seguo da qualche giorno questo interessantissimo progetto. L'ho trovato per caso tra i video di yout**e e me ne sono subito..innamorato :slight_smile:
Vorrei entrare a far parte di questo progetto, sperando di poter portare anche io il mio piccolo contributo. Ho competenze nella programmazione, nel campo dell'elettronica digitale..e qualcosina anche di meccanica. Attualmente studio ingegneria, ma nei ritagli di tempo mi diletto a sperimentare qualche forma di automazione (su piattaforma PIC e in liguaggio C). Ho realizzato (e programmato) schede per servomotori, bus di comunicazione, accelerometri..e altro..

Un saluto quindi anche a Roberto, di cui stimo lo strabiliante lavoro del AeroQuad MultiPilot.
Per iniziare dovrei partire dalla meccanica. Dove potrei reperire gli schemi CAD della struttura?

Saluti, Andrea.

Ciao Andrea,
sono contento che ti interessa collaborare al progetto ... in questo momento sto' lavorando per integrare sulla piattaforma il magnetometro , gli altri sensori sono già attivi e funzionano bene : Gyroscopi , Accelerometri , GPS.
Cosa intendi per avere il CAD della struttura meccanica ? Fare un quadri rotore è piuttosto semplice sono 4 bracci di aluminio con fissati 4 motori agli estremi ... poi con un po' di fantasia si riescono a fare cose belle ... ho visto su RC-Groups gente che ne ha fatto uno con i lego technick .
Tu cosa vorresti fare esattamente ? Replicare il FOX III ?
Un saluto
Roberto

P.S.
benvenuto nel gruppo degli smanettoni volanti :wink:

Salve Roberto,

ti ringrazio per il benvenuto. :slight_smile:
Ciò che vorrei fare sarebbe avvicinarmi a questo progetto, costruendo un prototipo..e darvi quindi una mano per trovare soluzioni o idee per poterlo rendere più interessante. Il mio obbietivo sarebbe quello di realizzare una piattaforma automatizzata (comandabile tramite computer), in grado di compiere dei rilevamenti o fare sei semplici "giri di perlustrazione", conoscere l'ambiente in cui si muove, tramite il gps..un "robovelivolo" insomma.. :wink: Ma per fare tutto questo occorrono due cose principali:

  1. Costruire un prototipo (e qui vorrei espressamente rifarmi alla meccanica FOXIII perchè la trovo molto interessante);
  2. Una volta ultimata la parte meccanica, iniziare a vedere cosa è stato già realizzato (e vedo che avete già ottenuto degli ottimi risultati in merito ;D) e magari contribuire anche io con qualche idea o aiuto nello sviluppo del software (per esempio) o anche dell'hardware.

Spero di aver reso l'idea. Chiederei quindi gentilmente uno schema in CAD (o anche un disegno di massima) della meccanica poichè non conosco le proporzioni, i materiali usati, la potenza dei motori impiegati..ecc..non avendo mai costruito un esemplare; con l'intenzione di adottare le soluzioni costruttive già impiegate..piuttosto che partire (inutilmente) da zero.

Saluti, Andrea.

Ciao Andrea,
in questo momento io sono piu' concentrato sull'elettronica che sul frame comunque ti do' un link degli amici canadesi dove si parla solo di semplici frame .. guarda se li trovi quello ceh ti potrebbe servire :
http://aeroquad.info/bin/view/Main/BuildInstructions_v11
Il frame che ho io è costruito da bercella che è un mio amico che fa' parti in carbonio ... www.bercella.it ..., forse tra qualche tempo inizierà a commercializzare i suoi magnifici frame :slight_smile: ha fatto anche parti per macchine di formula uno :slight_smile:
un saluto
Roberto

quanto può costare il frame e le eliche per una persona normale?

Dipende da cosa vuoi fare si parte da meno di 100 euro fino ad arrivare oltre i 400 euri :slight_smile:

Ecco qualche foto della scheda di espansione che sto' sviluppando per la multipilot ... integrerà GPS e Magnetometro ... il GPS comunicherà con la multipilot attraverso la seconda seriale presente sul micro mentre il magnetometro utilizzererà il bus i2c .
Queste due componenti consentiranno in futuro di sviluppare sistemi che richiedono lo stazionamento in un punto di una piattaforma , aerea , marina , terrestre .. oppure la navigazione waypoint attraverso gps e magnetometro di un percorso preimpostato ed inviato tramite telemetria al veicolo - velivolo.

http://code.google.com/p/lnmultipilot10/wiki/MulboarNaviExp?ts=1268520471&updated=MulboarNaviExp
Un saluto
Roberto

Ciao Roberto,

devo farti i miei complimenti per lo sviluppo. Davvero sorprendenti..le funzionalità che avevo proprio intenzione di implementare. Ottimo! :wink:
Qualche domandina per il modulo GPS. Hai detto che si intefaccia al micro tramite seriale. Di che modulo si tratta? Di quanti canali è dotato?
Intanto io sto iniziando con la parte meccanica..costruzione della base e dimensionamento dei motori (con annessa elettronica ESC e moduli lipo per l'alimentazione). Appena ci saranno novità non esiterò a postare il lavoro :slight_smile:

Un'altra nota: essendo un appassionato della piattaforma linux ho intenzione di sviluppare del software di controllo con essa. Inoltre, per quanto riguarda l'elettronica di controllo, stavo valutando l'idea di implementare come scheda principale un modulo Fonera con flash Open WRT, elencandone (a mio avviso) i vantaggi:

  • Sistema basato su linux (quindi alta configurabilità);
  • GPIO per interfacciarsi al modulo secondario (costituito da Arduino) per la gestione delle periferiche (gps, accelerometro, giroscopi, naturalmente i motori..and so on :wink: );
  • disponibilità di un bus seriale e di un bus i2c (per comunicare con l'Arduino, attraverso le porte GPIO della fonera);
  • and last but not least: modulo WIFI integrato (come modulo ricevente - trasmittente...esempio foto/video camera)..comandabile tramite computer.

...oh, dimenticavo! In questo modo la gran parte della elaborazione software verrebbe svolta dalla fonera+, dotata di 16MB (oppure fonera2.0 - 32MB) di ram, 180Mhz di processore..e fino a 2GB di rom (espandibile tramite le GPIO connettendo una schedina SD). L'arduino verrebbe così agevolato dai calcoli, "limitando" a comportarsi come interfaccia per le varie periferiche.

Ho pensato a questo tipo di configurazione poichè vorrei orientarmi (come ho detto) verso un progetto robotico.

Fammi sapere cosa ne pensi! :slight_smile:

Saluti, Andrea.

Ciao Andrea,
prima di tutto grazie per i complimenti , ma non me li merito :slight_smile: , beh premetto che anche io sono un Linux Embedded fan :wink:
Tant'e' che sto' finanziando lo sviluppo di una scheda ARM11 basata su micro Samsung 6410 totalmente made in italy . Lo stesso che equipaggiava l'iphone 3G per intenderci ... Li stiamo montando Embedian ... e ho anche realizzato una macchina virtuale dell'ARM11 per lo sviluppo su PC.

Guardati questo link c'e' anche un esempio dell'uso del micro come router collegato ad un modulo HUSDPA da 7.2 Mega a 250 m di quota :wink:

La piattaforma hardware c'e' chi ci lavora sopra è ancora da capire :wink:

Mandami qualche link dell'hardware e dell' sdk che vorresti utilizzare per sviluppare il codice ? Uno dei vantaggi del 6410 è che ha integrato sia un encoder video h264 che un acceleratore grafico 3d.

un saluto
Roberto

Il GPS che ho usato è un locosys 30 canali a 5 hz ... ma si puo' usare di tutto che supporti l'NMEA.
Saluti
Roberto

Un'altro piccolo successo nell'uso della MultiPilot, l'amico Pino di Napoli è riuscito a far spiccare il volo as suo mega Quad , progetto a cui ho creduto fin da subito e che ho supportato direttamente passo passo nello sviluppo del codice .
Questo è il building log :
http://code.google.com/p/lnmultipilot10/wiki/MultipilotHG3
E questo è il video del primo timido e timoroso volo , vista la vicinanza dei muri alle eliche :wink: Questo è solo l'inizio.

Un saluto
Roberto

Ciao Roberto,

mi scuso per la mancata risposta..ma questi giorni sono super impegnato con lo studio! Nei ritagli di tempo sto iniziando a comporre la struttura. Ho acquistato le quatto barre di alluminio (lunghe mezzo metro l'una, da 16mm di diametro di sezione). Sto cercando il raccordo a croce da porre al centro..ma non sono riuscito ancora a trovarlo!
Un rivenditore mi ha consigliato di cercare dei raccordi per lubi RK (usati negli impianti elettrici con tubazione esterna). Nel caso avresti qualche link da passarmi o qualche consiglio sul dove poterlo reperire?

Non ho ancora avuto modo di mettere mano al software. Per l'elettronica avrei un paio di domande:

gli ESC dei motori brushless quale protocollo di comunicazione impiegano?
Sapresti indicarmi qualche modello di giroscopio (e accelerometro). Grazie.
Appena ci saranno novità non esiterò a farmi sentire!

Saluti, Andrea.

Gli ESC usano il protocollo PPM o I2C a seconda dei modelli ...
Giroscopi ed Accelerometri ce ne sono di tutti i tipi io uso gli ADX610 e la famiglia LYS di ST .
P.S.
mandami i link delle schede fonera ... hai visto la mia scheda ? che ne dici ?
In bocca al lupo :wink:
Saluti
Roberto

Perfetto. Forse sarebbe più semplice utilizzare il protocollo ppm. Usi ESC ppm?

Per quanto rigurada la fonera, questo il link della pagina ufficiale:

Fon è un progetto nato in Spagna, una community con lo scopo di condividere la propria rete wifi (attraverso un access point venduto da loro), per usufruirne ovunque sia presente un altro "fon spot" (ovvero un'altro che abbia questo access point).
La cosa interessante è che questi wifi spot sono dei computer embedded a tutti gli effetti, che costano poco (la versione 2.0, che integra pure una interfaccia USB viene sui 40? spese incluse)..basata su linux! Con un piccolo flash della rom sono riusciti a installare un firmware open (chiamato OpenWRT), riuscendo a implementare questa piattaforma per un numero pressochè infinito di applicazioni..dall'irrigazione wifi-comandata alla robotica.

Ci sono molti tutorial in rete che descrivono passo passo come eseguire il flash e come sbizzarrirsi nella sua programmazione.
eccone alcuni esempi:

http://www.lefinnois.net/wpen/index.php/2007/09/25/fonera-fonera-plus-openwrt/

http://www.nabuk.org/f/index.php?board=13.0

http://www.nabuk.org/f/index.php?topic=2374.0

Non appena metterò mano alla parte elettronica e alla programmazione farò un tutorial organico..dall'acquisto della fonera all'installazione del software di controllo..tempo permettendo :slight_smile:

Non ho avuto modo di vedere la tua elettronica. Mi passeresti gentilmente il link? Grazie.

Andrea.