Salut, quel est le "breakout" du MPU-6050 que tu utilises ?
Parce que je sais que sur eBay, par exemple :), il existe des "breakout" sans adaptateur 5V-3V3 ; et le MPU-6050 n'est pas 5V tolérant. Si il n'y a pas d'adaptateur sur ta carte et tu n'en a pas fait un à l'extérieur, il est normal que ça ne marche pas ; mais dans ce cas là, tu risques d'avoir "grillé" ton module et il t'en faudra un nouveau.
Si ce n'est pas ça, je ne vois pas ce que ça peux être à part un mauvais montage...