Hola, recien estaba haciendo unas pruebas al robot y veo que uno de los motores funcionaba y el otro no, pero aveces si funciona. Cuando mido el voltaje en el swich veo que cuando lo enciendo cae de 7.2v (6 pilas recargables 1.2v) a 4v, cuando lo apago sube el voltaje 4v- 4.4v -4.8v -5v -...- 7v. Si lo prendo y lo apago muy rapido, sin dejar subir el voltaje no funcionan los dos motores juntos.
¿Cómo puedo solucionar esto? Pensaba que quizás con un capacitor?
Me parece que lo que necesitas es más amperes en la alimentación. Es decir, las pilas que usas no dan la corriente que te piden los motores, eso es lo que deduzco, considerando que no es un problema de parásitos, por ruido electrónico que, interfieran con el micro.