usando 2 modulos Bluetooth

Olá a todos... tbm me encontro nesta situação, querendo utilizar dois modulos bluetooth para um protótipo de robô quadrupede e outro hexápode.

o código é simples, dentro do arduino, para se comunicar através de um modulo bluetooth

void setup(){
pinMode(13,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
char c = Serial.read();
if(c == '1') digitalWrite(13,HIGH);
else if (c == '0') digitalWrite(13,LOW);
}

mas como o Mortis disse, precisa ser configurado o modulo como master e outro como slave, assim, encontrei um link que diz respeito a isto... porém... não está muito bem claro como faz essa configuração. http://blog.webtronico.com/?p=727