[Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo

Ragazzi ho un problema con il software multiwii.
Nel conf di multiwii il segnale della ricevente fa come gli pare va su e giu, tutti quanti, senza che muovo le leve, se le muovo lui risponde xò oscilla sempre di molto. come posso fare? metto il video così si capisce meglio.

Spero possiate aiutarmi....
grazie in anticipo