Hay muchas soluciones, pero la más sencilla es usar unas 5 pilas recargables en serie ya que nos darán unos 6V, bastante cercanos a los 5,5V recomendables, aunque debido a que pierden voltaje según se descargan, tampoco estaría de más poner 6.
La pila de 9V pierde mucha energía en el regulador y si encima no es recargable pues peor.
Para medir el voltaje de la batería basta con sacar un cable de ésta que vaya a una entrada analógica (cuidado con los voltajes ya que si metes más de 5V lo romperás, usa un divisor de tensión) y lees el valor.
Para medir el consumo, en las hojas de características suele venir el consumo en unas condiciones, por lo que se podría hacer una aproximación. La más sencilla es poner las pilas y hasta que se agoten, si estás satisfecho lo dejas como está y si no intentas optimizarlo. Lo ideal sería usar una pinza amperimétrica pero no creo que tengas una o un polímetro como amperímetro que es un poco rollo de montar ya que hay que ponerlo en serie.
Un saludo