ok, messo il turbo stasera.
leggo senza problemi i 3 sensori che ci interessano, mi son scritto il gyro da solo per poi accorgermi che il progetto del programma di default aveva già tutto dentro.. ctrl+c -> ctrl+v, sistematina veloce per un paio di diversi settaggi del progetto e via!
ora l'idea è di serivere i dati al PC, preferibilmente via USB. (voglio evitare di passare per device esterni)
Ora, da quel che ho capito facendo un cat sull'usb posso accedere ai dati "grezzi"; In questo modo vorrei poter usare la USB in modo simile alla Serial. (possibilmente senza dover studuare per forza lo standard che sono 600 e passa pagine solo la versione 1)
ah scusate se monopolizzo il topic, ma è un modo assi più complesso dell'arduino e ogni passo è come entrare in un mondo nuovo