sin verlo es dificl pero si no salen los simbolos que deverian salir, i salen simbolos raros podria ser que el programa que has realizado no realice la conversion a codigo ASCII el valor de la sonda antes de enviarlo. Prueva a sutituir el valor de la lectura de la sonda, el que mandas al dispaly poner el valor 48 si en el LCD te aparece un 0 el error és ese.