Bonjour @toutes et @tous,
voilà, juste un petit up pour vous tenir informé sur l'évolution de mon projet.
j'ai complètement refait le système des pattes.
ce qui donne un robot plus stable et plus robustes (et mieux visuellement même si il est un peu carré... 
)
photo :
Ensemble :
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Patte :
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câblage arduino et platine :
le câblage c'est pas encore cela et la programmation non plus, sans parler des batteries ;D 
mais je m'y attèle sérieusement entre 2 recherches de boulot...
Voilà, si vous avez des questions n'hésitez pas (je ne mord pas... sans une bonne raison ;D )
@plus