[Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo

ratto93:
Ho appena fatto qualche prova... il risultato è che se acellero piano piano inizia a ballare su un lato allota con le altre leve stabilizzo il tutto continuo ad acellerare e parte di colpo rovesciandosi su di un lato.. risultato ? ho fatto fuori 4 eliche .... ho come l'impressione di doverne ordinare un camion prima di riuscire ad usarlo per bene...

Come ti capisco...
Allora... Verifica esattamente l'orientamento di motori ed eliche per prima cosa. Poi controlla di aver quantomeno fissato bene il giroscopio, a me dava esattamente lo stesso effetto per le prime prove che l'avevo lasciato un po' a caso.
Per i PID, io, non li ho ancora valutati... pensavo fossero raffinatezze per il dopo volo...
F