juste une question : il y a déja les moteurs de vérouillage dans les serrures ou il faut les rajouter ? si ils y sont déjà, c'est encore plus simple, si ils n'y sont pas, tu peux prendre des moteurs en casse sur des voitures un peu anciennes style 205/405/BX, car ils sont plus gros et plus faciles à installer.
ensuite pour la commande, c'est extrèmement simple, pas de fin de course, même pas besoin d'arduino : la centralisation, ça marche de manière très basique : tu alimentes les moteurs dans un sens pendant 2 secondes, ça ferme (ou ouvre) et pour faire l'inverse, tu alimentes juste les moteurs en sens inverse. avec juste deux poussoirs, ça suffit.
Sinon avec un arduino, l'intéret c'est de pouvoir faire un système qui commande tout seul les moteurs dans le bon sens avec la commande par un seul bouton, ou ajouter une télécommande radio ou IR, etc etc etc
pour ce qui est de connecter les moteurs à l'arduino, il te faut juste un shield avec deux relais, ça se trouve à quelques euros sur ebay en chine. Un relais permet d'alimenter le moteur dans un sens, l'autre dans l'autre.