Je n'ai jamais toucher a de l'électronique de puissance donc je ne peu pas t'aider sur se plant, par contre une chose est sure l'Arduino ne fournira jamais 10 ampères donc il faudra une alimentation externe
Il ne s'agit pas de demander 10 A à l'arduino ni de savoir comment sera l'alim externe, juste le code pour gérer la ou les commandes d'un pont en h, asservi par un signal type servo Rc et un potentiomètre.
par contre le signal lui peu être gérée par un Arduino.
et oui, mais comment ?