scusa semmai abbiamo i registri ortogonali, non c'è un sistema di controllo.
quindi implementando il capitolo 30 e 31 del manuale atmega 328 (per indenderci questo: http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc8271.pdf)
dovremmo essere a cavallo (mai detto che sia facile, ma ho già qualche mezza idea..)