Carrello porta teste; Troppa meccanica di precisione.
a naso quella di una stampante 3d è sufficiente, se poi i pin sono minimamente disallineati ci pensa la tensione superficiale dello stagno. La testa immagino puoi comprarla già fatta...
Analizzatore di posizione orientamente ecc; Telecamera, ecc ma tutto deve essere veloce
non "DEVE" essere veloce, basta che individui un punto di partenza univoco da vui partire, e poi il resto dipende dalla precisione. Volendo puoi pure "aggirare" il problema facendo tu l'allineamento, nel senso tu imposti la posizione 0,0 e il resto è relativo a quel punto. ma devi fare attezione a come posizionare il PCB.
Meccanica ed elettronica dei cassetti porta nastro; Anche li meccanica di precisione.
questa è un altra meccanica che puoi comprare già fatta.. non so se con la 3d ce la fai..