De l'aide oui mais il faudrait qu'au préalable tu fasses un effort pour chercher.
On veut bien t'aider à résoudre des difficultés mais pas faire des recherches a ta place.
En tête de forum il y a deux sous-forum et dans le sous-forum "Réalisations et produit finis" il y a la réalisation d'Icare.
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,112496.0.html
C'est très clairement expliqué avec une programmation propre.