astrobeed:
lesto:
Guarda sulla mia firma il progetto quadrilatero completo,Ma vola ?
no, è un codice vecchissimo (5 mesi fa), ora sono allo stesso punto di samu_87 ma con migliore stabilità e su tutti gli assi (yaw compreso) ma comnadabile solo come potenza motore(throttle) via Seriale (debug del quaternione graficamente a 30Hz se non ricordo male).
Ovviamente ora è tutto fermo perchè sto portando il codice sull STM32, se ne avessi il tempo. Forse sono riuscito a comunicarci via seriale attraverso un traslatore di livelli e un chip FTDI, l'USB per ora l'ho abbandonata che mi ha portato via un sacco di tempo senza risultati.