brando:
scusatemi.. devo capire quando un oggetto è stato toccato principalmente, ma devo capire anche da cosa, se da una mano, una mosca, dell'acqua, un parafango ecc. e no gli oggetti toccati non saranno conduttori.
e ti serve la sfera di cristallo uwe tranquillo quella nuova ha 2 seriali hardware dedicate 
guarda non vedo soluzioni pratiche al tuo problema potresti usare opencv e una webcam hd e forse riusciresti a realizzare qualcosa.