paolometeo:
La tensione ai capi del vibratore e' vicino ai 3V. Provo a diminuire la resistenza sulla base, come dici tu, ma mettendo una resistenza sull'emettitore o in serie al vibratore per limitare i 5 V e far si che al viabratore arrivino al massimo 3.5. Le prove con le due ministilo le ho fatte direttamente sul vibra.
Con le batterie dirette sul vibratore (mi fa senso parlare di questo oggetto, non è che possiamo chiamarlo in altro modo, comprendendoci ugualmente? P.es. BUZZER, che è una cosa diversa ma vibra comunque 
?) dovrebbe partire senza problemi, 0,3V in meno non credo siano un gran problema. Non vorrei che esista una tecnica specifica per alimentarlo (p.es. un segnale con una frequenza molto elevata). Cioè se non ti parte direttamente con le pile la vedo un po' male. Proviamo:
R da 1K sulla base
Collettore a 5V
Emettitore ad una R da: 5-3,3V/0,1=17--> 18 ohm (almeno un paio di watt!!)
L'altro capo della R al BUZZER, l'altro capo del BUZZER a massa.