ok , sto impazzendo . Fluttuazione ingressi analogici.

ah, avevo capito che erano valori CON le R di pull-down, invece sono senza....
Allora decisamente ti conviene, prima di passare alle prove con op amp, ecc. provare ad attivare l'ARef INTERNAL, che corrisponde a circa 1,1V di fondo scala, così almeno arrivi a valori di ADC di circa 140-180, contro gli attuali 30-40 circa.