Par exemple, je veux que mon moteur aille a 300t/mins pendant 5 mins, dois-je faire comme ça?
Je voudrais pas faire mon désagréable mais dans le post juste au-dessus je t'ai mis un lien vers la référence de la commande delay(). Il y a un exemple commenté qui n'est quand même pas difficile à adapter à ton besoin s'il est aussi basique que ça. Il faudrait peut être lire les exemples et comprendre ce que tu fais. je pense que cela te ferait gagner un temps précieux (et à nous aussi d'ailleurs).