Jean-François:
PPM, c'est le principe des signaux pour les servos de modelisme non ?
Oui, c'est le signal avant "dégroupage", le récepteur génère à partir de cette trame un signal PWM servo pour chacun des servo :
J'utilise une radio 6 voies comme "joystick" de DEBUG 
Merci pour vos réponses... je m'y plonge.