Motor de passos + driver (código para girar em graus)

bubulindo:
(...)não há cá conversões de strings nem nada do género. Mesmo em binário há formas de enviar o mesmo conteúdo em menos espaço com menos poder de computação.(...)

menos espaço e menos poder de computação foram pontos que me levaram a adotar binários em uma aplicação.

bubulindo:
Mas encalha-se sempre no mesmo problema... se não se estiver a fazer o software do computador, não dá mesmo para ser simples. Vou tentar deixar isso patente no próximo post.

bacana! aguardando para ler =)