astrobeed:
In Europa c'è la francese Drotek che vende IMU adatte a MultiWii, questa a sei d.o.f. per il tuo scopo è perfetta, oppure prendi subito questa a 10 d.o.f, ha anche il magnetometro, il barometro altimetrico e il convertitore di livelli logici (LLC), così hai la dotazione completa di sensori e nessun problema di connessione con Arduino, tutte e due sono supportate da MultiWii.
Scusami, sono un neofita dei forum 
perfetto, prenderò quelle. Quindi la procedura se non sbaglio e':
- prendere imu
- caricare multiwii su arduino
- programmare l'imu
E poi costruire fisicamente il quadricottero giusto? Anche se ho già un'idea. In ogni modo sia multiwii che quella imu sono compatibili con arduino uno vero?